La senape che si usa in cucina è una salsa fatta con i semi della pianta di senape, macinati e mescolati con aceto o vino, sale e spezie. La più famosa è quella di Digione, liscia e piccante; quella "all'antica" conserva i semi interi.
Un cucchiaino di senape fa da emulsionante nelle vinaigrette e nelle maionesi vegane, aiutando olio e liquidi a legarsi. Dà carattere alle salse a base di yogurt, alle insalate di patate e ai dressing per le verdure crude.